Menurut
David Alderton, Alan Edwards, Dr Peter Larkin serta Mike Stockman dalam buku
mereka yang bertajuk Encyclopedia of Pets, haiwan kesayangan bermaksud haiwan
yang dipelihara di rumah kediaman dan dijaga dengan penuh kasih sayang. David
Alderton, Alan Edwards, Dr Peter Larkin serta Mike Stockman juga mengatakan
bahawa haiwan kesayangan dapat dikategorikan dalam lima kumpulan iaitu Mamalia,
Reptilia, Unggas, Amfibia dan Ikan.
